Робот YLM YR-020
Автоматических робот YR-020 состоит из 6-ти подвижных осей и позволяет перемещать грузы до 20 кг.
Характеристики робота:
| Возможности станка: | ||
|---|---|---|
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность (кг) | 20 | |
| Вес (кг) | 300 | |
| Повторяемость (мм) | ±0.01 | |
| Максимальный радиус (от центра оси J1) (мм) | 1660 | |
| Минимальный радиус (от центра оси J1) (мм) | 825 | |
| Площадь охвата (см2) | 1600 | |
| Максимальная результативная скорость (м/с) | 7.5 | |
| Диапазон вращения (°) | Ось J1 | +170/-170 |
| Ось J2 | +155/-110 | |
| Ось J3 | +255/-165 | |
| Ось J4 | +170/-170 | |
| Ось J5 | +115/-115 | |
| Ось J6 | +360/-360 | |
| Крутящий момент (Нм) | Ось J4 | 35.8 |
| Ось J5 | 35.8 | |
| Ось J6 | 17.9 | |
| Инерционный крутящий момент (кг-м2) | Ось J4 | 0.7 |
| Ось J5 | 0.7 | |
| Ось J6 | 0.2 | |
