Робот YLM YR-007
Автоматических робот YR-007 состоит из 6-ти подвижных осей и позволяет перемещать грузы до 7 кг.
Характеристики робота:
| Возможности станка: | ||
|---|---|---|
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность (кг) | 7 | |
| Вес (кг) | 48 | |
| Повторяемость (мм) | ±0.03 | |
| Максимальный радиус (от центра оси J1) (мм) | 700 | |
| Минимальный радиус (от центра оси J1) (мм) | 350 | |
| Площадь охвата (см2) | 625 | |
| Максимальная результативная скорость (м/с) | 6.17 | |
| Диапазон вращения (°) | Ось J1 | +170/-170 |
| Ось J2 | +135/-60 | |
| Ось J3 | +170/-40 | |
| Ось J4 | +180/-180 | |
| Ось J5 | +100/-100 | |
| Ось J6 | +360/-360 | |
| Крутящий момент (Нм) | Ось J4 | 14 |
| Ось J5 | 14 | |
| Ось J6 | 5.8 | |
| Инерционный крутящий момент (кг-м2) | Ось J4 | 0.42 |
| Ось J5 | 0.42 | |
| Ось J6 | 0.10 | |
